eval_trossen_granola_merged_102C

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含4个episodes，7173帧，12个视频，以及1个任务。数据格式为parquet，视频数据包括手腕、高视角和前视角的摄像头数据。数据集的结构信息详细描述了数据的组成，包括动作、观测状态、图像数据等。