eval_act_so101_test32

该数据集使用LeRobot框架创建，与机器人技术相关。数据集结构包括机器人类型（so101_follower）、数据文件、视频文件以及各种特征，如动作（机器人部件的位置）、观察（顶部和正面的图像）以及时间戳和各种索引（帧、片段、任务）。数据文件格式为parquet，视频文件格式为mp4。数据集采用Apache 2.0许可证。

This dataset was developed using the LeRobot framework and is related to robotics. The dataset structure includes the robot type (so101_follower), data files, video files, and various features such as actions (positions of robot components), observations (images captured from the top and front perspectives), timestamps, and multiple indices (frame, segment, task). The data files are stored in Parquet format, while the video files are in MP4 format. This dataset is licensed under the Apache 2.0 license.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_act_so101_test32
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建。
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS

数据特征

• 动作
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• 观测状态
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• 观测图像（顶部摄像头）
  • 数据类型: video
  • 形状: [960, 1280, 3]
  • 名称: height, width, channels
• 观测图像（前部摄像头）
  • 数据类型: video
  • 形状: [1080, 1920, 3]
  • 名称: height, width, channels
• 时间戳
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 回合索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

元数据信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so101_follower
• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据分割: 未提供

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX 引用: 未提供