eval_so100_smol_test_4
收藏Hugging Face2025-08-25 更新2025-08-25 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
samanthalhy
创建时间：
2025-08-25
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集描述
该数据集使用LeRobot创建。
数据集结构
- 总情节数: 1
- 总帧数: 263
- 总任务数: 1
- 总视频数: 3
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 FPS
- 分割: 训练集包含所有数据（0:1）
- 数据文件路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频文件路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征说明
动作特征
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 关节名称:
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测状态特征
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 关节名称:
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
图像观测特征
前视图像
- 数据类型: 视频
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频规格:
- 高度: 480像素
- 宽度: 640像素
- 编码格式: av1
- 像素格式: yuv420p
- 非深度图
- 帧率: 30 FPS
- 通道数: 3
- 无音频
顶部图像
- 数据类型: 视频
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频规格:
- 高度: 480像素
- 宽度: 640像素
- 编码格式: av1
- 像素格式: yuv420p
- 非深度图
- 帧率: 30 FPS
- 通道数: 3
- 无音频
手部图像
- 数据类型: 视频
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频规格:
- 高度: 480像素
- 宽度: 640像素
- 编码格式: av1
- 像素格式: yuv420p
- 非深度图
- 帧率: 30 FPS
- 通道数: 3
- 无音频
索引特征
- 时间戳: float32类型，形状[1]
- 帧索引: int64类型，形状[1]
- 情节索引: int64类型，形状[1]
- 索引: int64类型，形状[1]
- 任务索引: int64类型，形状[1]
技术信息
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: so100_follower
