mi_primer_dataset1

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含2个episodes，85帧数据，1个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为10fps。数据集的特征包括动作（delta_x, delta_y, delta_z, gripper）、奖励、完成状态、离散惩罚、前视和腕部图像（128x128分辨率，3通道）、观察状态（18维）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等。数据文件格式为parquet，视频文件格式为mp4。