so101_test_aufgabe

该数据集与LeRobot相关，似乎涉及机器人技术，具体包含机器人手臂运动数据，如各种关节（shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper）的位置信息。数据集包含20个episodes，8928帧，并分为训练数据。数据以parquet文件格式存储，同时包含视频文件。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: sebi28545/so101_test_aufgabe
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0
• 创建工具: LeRobot

数据集规模与结构

• 总情节数: 20
• 总帧数: 8928
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据分割: 训练集 (0:20)

数据文件路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

• 动作: 包含6个浮点型关节位置（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪）
• 观测状态: 包含6个浮点型关节位置（与动作特征相同）
• 时间戳: 浮点型
• 帧索引: 整型
• 情节索引: 整型
• 索引: 整型
• 任务索引: 整型

配置信息

• 配置名称: default
• 数据文件模式: data/*/*.parquet
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX引用: 未提供