TITAN

TITAN 数据集是从东京高度互动的城市交通场景中的移动车辆中捕获的。
使用 GoPro Hero 7 相机拍摄的 700 个视频片段，每个片段的时长为 10-20 秒
尺寸为 1920 X 1200 像素的图像，以 10 HZ 采样频率标注
从 IMU 传感器获得的同步里程计数据
75,262 架，395,770 人，146,840 辆四轮车，102,774 辆两轮车
50 个标签，包括车辆状态和行为、行人年龄组和目标行人行为属性

The TITAN dataset is captured from moving vehicles in highly interactive urban traffic scenarios in Tokyo. It includes 700 video clips shot with a GoPro Hero 7 camera, each lasting 10 to 20 seconds. The images have a resolution of 1920 × 1200 pixels and are annotated at a sampling frequency of 10 Hz. Synchronized odometry data is obtained from IMU sensors. The dataset covers 75,262 aerial vehicles, 395,770 pedestrians, 146,840 four-wheeled vehicles and 102,774 two-wheeled vehicles, with 50 labels in total including vehicle states and behaviors, pedestrian age groups and target pedestrian behavioral attributes.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

TITAN数据集是一个专注于东京城市交通场景的视频数据集，包含大量标注的车辆、行人和两轮车数据，适用于自动驾驶和轨迹预测研究。数据集由本田美国研究所在2020年发布，具有高分辨率和丰富的标注信息。