lerobot/berkeley_rpt
收藏Hugging Face2025-02-21 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集是一个机器人学习相关的数据集，包含了908个视频片段，总共有392578帧，涵盖4个不同的任务。数据集采用Parquet格式存储，每个视频片段都有对应的视频文件。它提供了包括手部图像、语言指令、机器人状态和动作等多种特征，适用于机器人学习和感知相关的研究。
This dataset is a robotics learning-related dataset containing 908 video clips with a total of 392578 frames across 4 different tasks. The dataset is stored in Parquet format, with each video clip having a corresponding video file. It provides various features including hand images, language instructions, robot states, and actions, suitable for research in robotics learning and perception.
提供机构：
lerobot
