pp_3cams_black_v0

该数据集是使用LeRobot框架创建的机器人相关数据集，包含51个episodes和25132帧数据，存储为parquet格式。数据集包含多视角（顶部、腕部、侧面）的视频数据、机器人状态和动作数据。视频分辨率为480x640，帧率为30fps。动作和状态数据包括6个关节位置（shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll和gripper）。数据集结构详细描述了各种特征的数据类型和形状，是一个多模态的机器人数据集。