hchilcot/unitree_echo_ds_2.1
收藏Hugging Face2025-11-07 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人技术的数据集，包含Unitree_G1_Dex3型机器人的动作数据。数据集共有302个剧集，46137帧，1个任务，302个视频，1个片段，每个片段包含1000帧。数据集的帧率为30fps，仅包含训练分割。数据集中的特征包括机器人的关节角度、动作、摄像头图像等信息。
This is a robotics dataset containing action data for the Unitree_G1_Dex3 robot. The dataset includes 302 episodes, 46,137 frames, 1 task, 302 videos, 1 chunk with 1000 frames each. The dataset has a frame rate of 30fps and only includes a training split. Features in the dataset include robot joint angles, actions, camera images, and more.
提供机构：
hchilcot
