ww_dataset_abs_joint_abs_jointnapkin_only
收藏Hugging Face2026-04-08 更新2026-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/pmoller/ww_dataset_abs_joint_abs_jointnapkin_only
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
pmoller
创建时间：
2026-04-08
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: pmoller/ww_dataset_abs_joint_abs_jointnapkin_only
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
数据集结构
- 总情节数: 100
- 总帧数: 12696
- 总任务数: 1
- 总视频数: 200
- 数据块数: 1
- 数据块大小: 1000
- 帧率: 10 fps
- 训练集划分: 情节索引 0 至 100
- 机器人类型: UR5
- 代码库版本: v2.1
数据特征
-
front_image (视频):
- 形状: [480, 640, 3]
- 数据类型: 视频
- 视频高度: 480
- 视频宽度: 640
- 视频编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 非深度图
- 帧率: 10 fps
- 通道数: 3
- 无音频
-
wrist_image (视频):
- 形状: [480, 640, 3]
- 数据类型: 视频
- 视频高度: 480
- 视频宽度: 640
- 视频编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 非深度图
- 帧率: 10 fps
- 通道数: 3
- 无音频
-
state (状态):
- 形状: [7]
- 数据类型: float32
- 名称: ["state"]
-
actions (动作):
- 形状: [7]
- 数据类型: float32
- 名称: ["actions"]
-
timestamp (时间戳):
- 形状: [1]
- 数据类型: float32
- 名称: null
-
frame_index (帧索引):
- 形状: [1]
- 数据类型: int64
- 名称: null
-
episode_index (情节索引):
- 形状: [1]
- 数据类型: int64
- 名称: null
-
index (索引):
- 形状: [1]
- 数据类型: int64
- 名称: null
-
task_index (任务索引):
- 形状: [1]
- 数据类型: int64
- 名称: null
文件存储
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
引用信息
- 论文: 未提供
- 主页: 未提供
- BibTeX 引用: 未提供
