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该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含100个episodes，总计73754帧，帧率为30fps。数据集的结构包括动作、观察状态、观察图像（顶部和手腕）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。动作和观察状态的特征包括shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos和gripper.pos。观察图像的特征包括高度、宽度和通道数，以及视频的高度、宽度、编解码器、像素格式、是否为深度图、帧率、通道数和是否有音频等信息。