eval_LAVLA_Sync_IV_redblue_cube_23_04_2026_v1

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个episodes，共8097帧，涉及1个任务。数据包括机器人的动作（如肩部、肘部、腕部等的位置）、观察状态（如各关节位置）以及来自三个摄像头的图像数据（分辨率480x640，30fps）。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的结构详细描述了各特征的数据类型、形状和名称，适用于机器人控制和视觉任务的研究。

原始信息汇总

数据集概览

• 数据集名称: eval_LAVLA_Sync_IV_redblue_cube_23_04_2026_v1
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 创建工具: 基于 LeRobot 框架创建

数据集规模

指标	数值
总片段数 (Episodes)	10
总帧数 (Frames)	8097
总任务数 (Tasks)	1
数据文件大小	100 MB
视频文件大小	200 MB

• 帧率: 30 FPS
• 数据集划分: 全部数据用于训练（train: 0:10，即10个片段全部属于训练集）

数据记录格式

• 动作数据 (action): 6维浮点向量，包含机器人各关节位置指令（肩部旋转、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）
• 观测状态 (observation.state): 6维浮点向量，表示机器人各关节的实际位置（与动作空间名称一致）
• 观测图像 (observation.images): 包含3个摄像头视角的视频数据
  • 每个摄像头画面分辨率：480×640 像素，3通道彩色
  • 视频编码：AV1，色彩采样格式：yuv420p
  • 帧率：30 FPS，无音频
• 时间戳 (timestamp): 1维浮点数
• 帧索引 (frame_index): 1维整数
• 片段索引 (episode_index): 1维整数
• 索引 (index): 1维整数
• 任务索引 (task_index): 1维整数

机器人与任务信息

• 机器人类型: so_follower
• 任务场景: 该数据集包含单一任务，涉及红蓝立方体的操作（由数据集名称暗示，具体任务描述未在 README 中展开）

数据存储结构

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet (Parquet 格式，分块存储，每块最多1000帧)
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 (MP4 格式)