record-test
收藏Hugging Face2026-03-13 更新2026-04-23 收录
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https://huggingface.co/datasets/bpratt/record-test
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集采用Apache-2.0许可证。数据集的结构包括数据和视频文件，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的特征包括动作和观察状态（如肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、鸟瞰图像（分辨率为720x1280，3通道）、时间戳和各种索引（如帧索引、片段索引、任务索引等）。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。
创建时间：
2026-03-01
