G1_ToastedBread_Dataset

该数据集是使用LeRobot创建的，专注于机器人技术任务，涉及一个双臂机器人执行特定动作，如将面包放入烤面包机并在烤好后将吐司递给人类。数据集包含机器人的当前状态、下一个动作、当前摄像头视图图像等信息。操作对象包括面包和烤面包机，操作持续时间约为20至40秒，记录频率为30 Hz。机器人类型为7自由度双臂G1机器人，末端执行器为三指灵巧手。图像分辨率为640x480，摄像头位置包括手腕安装的单目摄像头和头部安装的双目摄像头。数据集结构包括418个总片段，352022帧，30帧每秒的帧率。