有没有相关的论文或文献参考？
这个数据集是基于什么背景创建的？
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牛津越野雷达数据集 (OORD)|自主车辆数据集|恶劣环境数据数据集
收藏arXiv2024-03-05 更新2024-07-23 收录
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https://oxford-robotics-institute.github.io/oord-dataset/
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链接失效反馈资源简介：
牛津越野雷达数据集(OORD)是由牛津机器人研究所创建，专注于越野和自然环境的雷达数据收集。该数据集包含超过90GiB的雷达扫描数据，以及GPS和IMU读数，覆盖约154公里的越野驾驶。数据集的创建过程涉及在苏格兰高地极端天气条件下进行的数据收集，旨在支持自主车辆定位和场景理解的研究。OORD数据集的应用领域包括自主车辆导航、定位和地图构建，特别是在恶劣天气和光照条件下的应用。
提供机构：
牛津机器人研究所
创建时间：
2024-03-05
数据主题
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
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