test-const

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。数据集包含5个episodes，590帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的结构包括动作和观察状态的特征，如基础位置、肩部位置、肘部位置和腕部位置，数据类型为float32。数据集采用apache-2.0许可证。