oyokoi451/eval_so101_pp_yellow_toy3
收藏Hugging Face2025-12-19 更新2025-12-20 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含5个剧集，2205帧，1个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含动作、观察状态、摄像头图像、时间戳和各种索引等特征。数据格式为parquet，视频格式为mp4。
This dataset is a robotics dataset created using LeRobot, containing 5 episodes, 2205 frames, and 1 task. The data files are 100MB in size, and the video files are 200MB in size, with a frame rate of 30fps. The dataset includes features such as actions, observation states, camera images, timestamps, and various indices. The data format is parquet, and the video format is mp4.
提供机构：
oyokoi451
