agilex_hang_bag_on_hook
收藏Hugging Face2025-02-11 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，具体描述信息未提供。数据集结构包括20个总集数，4915个总帧数，1个总任务数，60个总视频数，1个总块数，块大小为1000，帧率为25fps。数据路径和视频路径分别指向parquet文件和mp4视频文件。特征信息包括动作、观测状态、观测力、观测图像（高摄像头、左腕摄像头、右腕摄像头）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引的详细数据类型和形状描述。
该数据集是使用LeRobot创建的，具体描述信息未提供。数据集结构包括20个总集数，4915个总帧数，1个总任务数，60个总视频数，1个总块数，块大小为1000，帧率为25fps。数据路径和视频路径分别指向parquet文件和mp4视频文件。特征信息包括动作、观测状态、观测力、观测图像（高摄像头、左腕摄像头、右腕摄像头）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引的详细数据类型和形状描述。
提供机构：
villekuosmanen
创建时间：
2025-02-11
