机器人末端定位数据

本数据集为核磁兼容脑神经穿刺手术机器人系统中操纵臂末端定位精度测试数据。数据主要用于评估机器人末端重复定位精度及系统定位性能，为核磁兼容操纵臂的性能验证和技术指标评估提供实验依据。 数据集包含2个一级文件夹。001实验数据文件夹包含通过激光跟踪仪测得的机器人末端位置坐标数据，用于计算机器人末端重复定位精度，数据为一个.xlsx文件，容量约109KB。002专利论文测试报告文件夹包含2个文件，分别为相关专利论文文档及第三方测试报告，对机器人末端重复定位精度的测试方法、实验过程及测试结果进行了说明，用于支撑实验数据的技术指标与性能验证。 该数据集为核磁兼容脑神经穿刺手术机器人操纵臂定位精度研究的重要实验数据资源。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

本数据集为核磁兼容脑神经穿刺手术机器人系统中操纵臂末端定位精度的测试数据，包含激光跟踪仪测得的坐标数据及相关的专利论文与测试报告。数据旨在评估机器人末端的重复定位精度和系统定位性能，为操纵臂的性能验证与技术指标评估提供实验依据。该数据集由南开大学和天津大学共同提供，是医疗机器人定位研究的关键实验资源。