eval_DP_so100_gauze_temp3

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含1个任务，1个片段，567帧数据，3个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包含机器人的动作数据（6个自由度）、观测状态数据（6个自由度）以及来自三个摄像头（FrontCam、TopCam、WristCam）的视频数据。视频的分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集的结构和内容详细描述了机器人的动作、状态和视觉信息，适用于机器人控制和视觉任务的研究。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: robotics
• 标签: LeRobot, tutorial
• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: so100

数据集结构

• 总片段数: 1
• 总帧数: 567
• 总任务数: 1
• 总视频数: 3
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 分割: train (0:1)

数据文件

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

动作

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称:
  • main_shoulder_pan
  • main_shoulder_lift
  • main_elbow_flex
  • main_wrist_flex
  • main_wrist_roll
  • main_gripper

观测状态

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称: 同动作特征

观测图像

FrontCam

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 名称: height, width, channels
• 信息:
  • video.fps: 30.0
  • video.height: 480
  • video.width: 640
  • video.channels: 3
  • video.codec: av1
  • video.pix_fmt: yuv420p
  • video.is_depth_map: false
  • has_audio: false

TopCam

• 同FrontCam

WristCam

• 同FrontCam

其他特征

• timestamp: float32, [1]
• frame_index: int64, [1]
• episode_index: int64, [1]
• index: int64, [1]
• task_index: int64, [1]