Sirius

Sirius 使人类和机器人能够通过共享控制来协作执行操作任务。人类监视机器人的自主执行并通过远程操作进行干预以提供纠正。我们的算法将使用来自部署的数据来改进机器人在连续几轮策略学习中的策略。