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该数据集是一个机器人技术相关的数据集，使用LeRobot创建。包含41个episodes，24207帧数据，主要用于训练目的。数据集中包含动作数据（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等）、观测状态数据、图像数据（handeye和fixed视角的视频数据，分辨率为360x640，30fps）等。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。