whipped_creamv2

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含1个任务、1个片段和748帧数据，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集结构包括动作数据（6个关节位置）、观测状态数据（6个关节位置）、前视图像（720x1280分辨率）和侧视图像（480x640分辨率）等多模态数据。所有数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。