eval_act_merged_Nrc0_Nh2g_50_failed
收藏Hugging Face2026-01-30 更新2026-01-30 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
yutian929
创建时间：
2026-01-30
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称： eval_act_merged_Nrc0_Nh2g_50_failed
- 创建工具： LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证： Apache-2.0
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot
数据集结构
- 总情节数： 1
- 总帧数： 478
- 总任务数： 1
- 数据块大小： 1000
- 数据文件大小： 100 MB
- 视频文件大小： 200 MB
- 帧率： 30 FPS
- 代码库版本： v3.0
- 机器人类型： arxr5_bimanual
- 数据分割： 训练集 (train) 包含全部数据 (0:1)
数据文件路径
- 数据路径模式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径模式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
动作特征
- 特征名称： action
- 数据类型： float32
- 形状： [14]
- 包含字段：
- left_joint_1.pos
- left_joint_2.pos
- left_joint_3.pos
- left_joint_4.pos
- left_joint_5.pos
- left_joint_6.pos
- left_gripper.pos
- right_joint_1.pos
- right_joint_2.pos
- right_joint_3.pos
- right_joint_4.pos
- right_joint_5.pos
- right_joint_6.pos
- right_gripper.pos
观测特征
状态观测
- 特征名称： observation.state
- 数据类型： float32
- 形状： [14]
- 包含字段： 与动作特征相同，包含14个关节和夹爪的位置信息。
图像观测
- 特征名称： observation.images.cam_front
- 数据类型： video
- 图像尺寸： 480 (高度) × 640 (宽度) × 3 (通道)
- 视频信息：
- 视频高度：480
- 视频宽度：640
- 视频编解码器：av1
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：否
- 帧率：30
- 通道数：3
- 是否包含音频：否
索引与时间特征
- 时间戳： timestamp (float32, 形状[1])
- 帧索引： frame_index (int64, 形状[1])
- 情节索引： episode_index (int64, 形状[1])
- 索引： index (int64, 形状[1])
- 任务索引： task_index (int64, 形状[1])
引用信息
- 主页： [More Information Needed]
- 论文： [More Information Needed]
- BibTeX引用： [More Information Needed]
