0819_put_the_sugar_into_the_box_new_use_obs

这是一个使用LeRobot创建的机器人学习数据集，包含65个训练片段，总计24026帧数据和130个视频。数据以25fps采集，包含7维的机器人状态观测和动作数据，以及来自PikaGripper深度相机和鱼眼相机的480x640分辨率RGB图像观测。数据集还包含时间戳、帧索引、片段索引等元数据信息。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot, hdf5

数据集结构

• 总任务数: 1
• 总情节数: 65
• 总帧数: 24026
• 总视频数: 130
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 25 fps
• 数据分割: 训练集（0:65）

数据文件

• 数据格式: parquet
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

• observation.state: 浮点32位，形状[7]
• action: 浮点32位，形状[7]
• observation.images.pikaGripperDepthCamera: 视频格式，形状[3,480,640]，包含通道、高度、宽度维度
• observation.images.pikaGripperFisheyeCamera: 视频格式，形状[3,480,640]，包含通道、高度、宽度维度
• timestamp: 浮点32位，形状[1]
• frame_index: 整型64位，形状[1]
• episode_index: 整型64位，形状[1]
• index: 整型64位，形状[1]
• task_index: 整型64位，形状[1]

视频信息

• 视频高度: 480像素
• 视频宽度: 640像素
• 视频编解码器: av1
• 像素格式: yuv420p
• 深度图: 否
• 音频: 无

创建信息

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: 未知
• 创建工具: LeRobot