eval_113

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含动作和观察状态、手部和侧面摄像头图像以及各种索引。数据以parquet文件格式存储，并包含视频数据。元数据中指定了机器人类型（seeed_b601_dm_follower）、数据和视频文件大小以及帧率（fps）。This dataset is a robotic dataset created using LeRobot, which contains actions, observation states, hand and side camera images, as well as various indices. The data is stored in Parquet file format and includes video data. The metadata specifies the robot type (seeed_b601_dm_follower), the sizes of the data and video files, and the frame rate (fps).

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: eval_113
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot

数据集来源

• 该数据集使用 LeRobot 创建。
• 主页: 暂无信息
• 论文: 暂无信息

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: seeed_b601_dm_follower
• 总片段数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 30
• 划分: 无
• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征描述

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	(7,)	动作：肩关节、肘关节、腕关节、夹爪位置
observation.state	float32	(7,)	观测状态：肩关节、肘关节、腕关节、夹爪位置
observation.images.hand	video	(400, 640, 3)	手部摄像头图像（高400、宽640、3通道）
observation.images.side	video	(400, 640, 3)	侧方摄像头图像（高400、宽640、3通道）
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

引用信息

暂无引用信息。