radiuson/finetune_red_100
收藏Hugging Face2025-10-17 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
LeRobot数据集是一个包含40个集、8968个帧、1个任务和80个视频的机器人数据集。它使用LeRobot代码库创建，支持的特征包括动作、观测状态、顶部图像、手腕图像等。数据以parquet和mp4格式存储。
The LeRobot dataset is a robotics dataset containing 40 episodes, 8968 frames, 1 task, and 80 videos. It is created using the LeRobot codebase and supports features such as actions, observation states, top images, wrist images, etc. The data is stored in parquet and mp4 formats.
提供机构：
radiuson
