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该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人动作和观察相关的片段、帧和任务。数据集结构包括动作数据、观察状态、来自前置摄像头的图像、时间戳和各种索引。数据以parquet文件格式存储，并包含视频文件。数据集采用Apache-2.0许可证，标记为'LeRobot'。