1m2r-rope-diverse-v30

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人UR5-Panda的50个episodes，总计11980帧数据。数据集结构包括顶部和手腕摄像头的图像（240x320x3）、状态和动作数据（各9个浮点数）、提示字符串、时间戳和各种索引。数据以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。所有数据以10fps的帧率采集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: 1m2r-rope-diverse-v30
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学

数据集规模与结构

• 总情节数: 50
• 总帧数: 11980
• 总任务数: 1
• 数据分割: 训练集 (0:50)
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 10 fps
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB

数据格式与特征

数据以Parquet文件格式存储，路径模式为：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet 视频以MP4文件格式存储，路径模式为：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据集包含以下特征：

• top_image: 图像数据，形状为 [240, 320, 3]，帧率10 fps
• wrist_image: 图像数据，形状为 [240, 320, 3]，帧率10 fps
• state: 浮点数组，形状为 [9]，帧率10 fps
• actions: 浮点数组，形状为 [9]，帧率10 fps
• prompt: 字符串，形状为 [1]，帧率10 fps
• timestamp: 浮点数，形状为 [1]，帧率10 fps
• frame_index: 整数，形状为 [1]，帧率10 fps
• episode_index: 整数，形状为 [1]，帧率10 fps
• index: 整数，形状为 [1]，帧率10 fps
• task_index: 整数，形状为 [1]，帧率10 fps

机器人平台

• 机器人类型: ur5-panda

代码库版本

• 版本: v3.0

引用信息

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• BibTeX引用: [More Information Needed]