motion_get_humidity_left

该数据集由LeRobot创建，涉及机器人技术领域。数据集包含机器人动作、观察数据（包括状态和来自顶部及手腕摄像头的图像）、时间戳和索引。元数据显示机器人类型为so_follower，包含1个情节、450帧和1个任务，数据以parquet文件格式存储，并附有视频文件。特征数据包括动作和观察数据，具有特定的形状和数据类型。

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: motion_get_humidity_left
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 数据集创建工具: LeRobot

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总片段数 (episodes): 1
• 总帧数 (frames): 450
• 总任务数 (tasks): 1
• 数据块大小 (chunks size): 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (fps): 30
• 数据集划分 (splits): 训练集 (train): 0:1

数据特征 (features)

• 动作 (action): 6维浮点数向量，包含机器人各关节位置：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos。
• 观察状态 (observation.state): 同样为6维浮点数向量，命名与动作特征一致。
• 观察图像 (observation.images):
  • 顶部相机 (top_cam): 视频类型，分辨率 480x640，3通道，编码 AV1，帧率 30fps。
  • 腕部相机 (wrist_cam): 视频类型，分辨率 480x640，3通道，编码 AV1，帧率 30fps。
• 时间戳 (timestamp): float32，形状 [1]。
• 帧索引 (frame_index): int64，形状 [1]。
• 片段索引 (episode_index): int64，形状 [1]。
• 全局索引 (index): int64，形状 [1]。
• 任务索引 (task_index): int64，形状 [1]。

数据文件格式

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

当前暂无具体的引用论文或 BibTeX 信息。