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该数据集是一个机器人相关的数据集，由LeRobot创建。数据集包含了机器人的动作、状态观察、图像观察（侧面和上方视角）以及时间戳等信息。具体来说，动作和状态观察都包含6个浮点型数据，分别对应机器人的肩部、肘部、腕部和夹持器的状态。图像观察以视频形式存储，分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集总共有2个episodes，1680帧，4个视频，1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。