DmitryStrog/pr0tos_so101_take_out_gc_pb_backup
收藏Hugging Face2025-11-10 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
这是一个用于机器人任务的数据集，包含了50个episode和18444帧数据。数据集结构包括动作、状态、手腕和前方图像等多个特征。每个特征都有详细的数据类型和形状描述。数据集使用Apache-2.0许可。
This is a dataset for robotics tasks, containing 50 episodes and 18444 frames of data. The dataset structure includes features such as actions, states, wrist images, and front images. Each feature has detailed data type and shape descriptions. The dataset is licensed under Apache-2.0.
提供机构：
DmitryStrog
