hercapa/IPL-CARLA-dataset
收藏Hugging Face2024-06-21 更新2024-06-29 收录
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资源简介：
IPL-CARLA数据集是通过CARLA模拟器生成的自动驾驶语义分割数据集。该数据集包含来自两个不同模拟城市的图像，涵盖了不同的天气（晴天、雾天和雨天）和时间（早晨、白天、日落和夜晚）条件。数据集包含20000张RGB渲染图像及其对应的地面真实分割掩码，分割掩码包含35个不同的类别，颜色信息在dataset_classes.txt文件中指定。图像和掩码的大小为800 x 600像素。由于空间限制，前10000张图像和掩码存储在images和labels文件夹中，后10000张存储在images_2和labels_2文件夹中。完整数据集的大小为54 Gb。
IPL-CARLA数据集是通过CARLA模拟器生成的自动驾驶语义分割数据集。该数据集包含来自两个不同模拟城市的图像，涵盖了不同的天气（晴天、雾天和雨天）和时间（早晨、白天、日落和夜晚）条件。数据集包含20000张RGB渲染图像及其对应的地面真实分割掩码，分割掩码包含35个不同的类别，颜色信息在dataset_classes.txt文件中指定。图像和掩码的大小为800 x 600像素。由于空间限制，前10000张图像和掩码存储在images和labels文件夹中，后10000张存储在images_2和labels_2文件夹中。完整数据集的大小为54 Gb。
提供机构：
hercapa
