sim_pick_place_v2_eval_step060000

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: sim_pick_place_v2_eval_step060000
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 总任务数: 1
• 总情节数: 5
• 总帧数: 2500
• 帧率: 30 FPS
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so101
• 数据分割: 训练集 (0:5)
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

• observation.state
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 维度名称: shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper
• action
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 维度名称: shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper
• observation.images.camera1
  • 数据类型: video
  • 形状: [224, 224, 3]
  • 维度名称: height, width, channels
  • 视频信息:
    • 高度: 224
    • 宽度: 224
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 帧率: 30
    • 通道数: 3
    • 包含音频: false
• observation.images.camera2
  • 数据类型: video
  • 形状: [224, 224, 3]
  • 维度名称: height, width, channels
  • 视频信息:
    • 高度: 224
    • 宽度: 224
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 帧率: 30
    • 通道数: 3
    • 包含音频: false
• timestamp
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• frame_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• episode_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• task_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

相关链接

• 数据集主页: https://huggingface.co/datasets/BrandonAL/sim_pick_place_v2_eval_step060000
• 可视化空间: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=BrandonAL/sim_pick_place_v2_eval_step060000
• LeRobot GitHub: https://github.com/huggingface/lerobot

引用信息

• 论文: 信息缺失
• BibTeX: 信息缺失