douzi999/so100_test_6
收藏Hugging Face2025-04-01 更新2025-04-12 收录
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资源简介：
这是一个关于LeRobot机器人执行任务的数据集，包含2个总剧集，1786个总帧数，1个总任务，4个视频文件和1个数据块。每个数据块包含1000个数据点，数据集的帧率为30fps。数据集的结构包括机器人的动作、状态、视频帧索引、时间戳等特征。所有数据均以Apache-2.0许可证提供。
This is a dataset about the LeRobot performing tasks, containing 2 total episodes, 1786 total frames, 1 total task, 4 video files, and 1 data chunk. Each data chunk includes 1000 data points, and the dataset has a frame rate of 30fps. The structure of the dataset includes features such as the robots actions, states, video frame indices, timestamps, etc. All data is provided under the Apache-2.0 license.
提供机构：
douzi999
