A2D2 奥迪自动驾驶数据集

A2D2 全称 Audi Autonomous Driving Dataset，是一个奥迪自动驾驶数据集，包含同步图像和 3D 点云，以及 3D bounding box 、语义分割、实例分割及提取自车辆总线的数据。

A2D2, short for Audi Autonomous Driving Dataset, is an Audi autonomous driving dataset that contains synchronized images and 3D point clouds, as well as 3D bounding boxes, semantic segmentation, instance segmentation, and data extracted from the vehicle bus.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

A2D2奥迪自动驾驶数据集是一个包含同步图像和3D点云的大型数据集，提供41,277个带有语义分割图像和点云标签的非时序帧，以及392,556个顺序帧的未注解传感器数据。该数据集特别适用于自动驾驶领域的语义分割和3D物体检测研究，采用CC BY 4.0许可证，总大小为2.26 TB。