third_record
收藏Hugging Face2026-01-26 更新2026-01-26 收录
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https://huggingface.co/datasets/LennartMnd/third_record
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
LennartMnd
创建时间：
2026-01-26
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称： third_record
- 创建工具： LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证： Apache-2.0
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot
数据集规模
- 总情节数： 1
- 总帧数： 292
- 总任务数： 1
- 数据块大小： 1000
- 数据文件总大小： 100 MB
- 视频文件总大小： 500 MB
- 帧率： 10 FPS
- 代码库版本： v3.0
- 机器人类型： lekiwi_client
数据划分
- 训练集： 包含所有数据（索引范围：0:1）
数据结构与特征
数据集以Parquet文件格式存储，包含以下主要特征：
动作
- 数据类型： float32
- 形状： [9]
- 描述： 包含9个维度的机器人动作指令，具体为：
- arm_shoulder_pan.pos
- arm_shoulder_lift.pos
- arm_elbow_flex.pos
- arm_wrist_flex.pos
- arm_wrist_roll.pos
- arm_gripper.pos
- x.vel
- y.vel
- theta.vel
观测状态
- 数据类型： float32
- 形状： [9]
- 描述： 包含9个维度的机器人状态观测，具体为：
- arm_shoulder_pan.pos
- arm_shoulder_lift.pos
- arm_elbow_flex.pos
- arm_wrist_flex.pos
- arm_wrist_roll.pos
- arm_gripper.pos
- x.vel
- y.vel
- theta.vel
前视摄像头图像
- 数据类型： 视频
- 形状： [480, 640, 3] (高度, 宽度, 通道)
- 视频信息：
- 高度：480像素
- 宽度：640像素
- 编解码器：av1
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：否
- 帧率：10 FPS
- 通道数：3
- 是否包含音频：否
腕部摄像头图像
- 数据类型： 视频
- 形状： [640, 480, 3] (高度, 宽度, 通道)
- 视频信息：
- 高度：640像素
- 宽度：480像素
- 编解码器：av1
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：否
- 帧率：10 FPS
- 通道数：3
- 是否包含音频：否
元数据
- 时间戳： float32，形状[1]
- 帧索引： int64，形状[1]
- 情节索引： int64，形状[1]
- 索引： int64，形状[1]
- 任务索引： int64，形状[1]
文件存储路径
- 数据文件路径模式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
引用信息
- 主页： 未提供
- 论文： 未提供
- BibTeX引用格式： 未提供
