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该数据集使用LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含2个episodes，390帧，15个视频，1个任务。数据以parquet格式存储，视频分辨率为600x800，帧率为30fps。数据集包含多种观察特征，如动作状态（包括6个关节位置和螺丝刀速度）、观察状态（同样包括6个关节位置和螺丝刀速度）、多个视角的视频观察（螺丝刀视角、侧面视角和顶部视角）以及其他元数据如时间戳、帧索引等。