bluephysi01/eval_smolvla_so101_test21-2
收藏Hugging Face2025-10-21 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个用于机器人领域任务训练的数据集，包含3个剧集，共3696帧，1个任务。数据集采用Parquet格式存储，并包含相关视频文件。数据集提供了多种观察视角，包括侧面、顶部和手腕处的图像，以及机器人各个关节的位置信息。
This is a dataset for robot task training, containing 3 episodes, 3696 frames, and 1 task. The dataset is stored in Parquet format and includes related video files. The dataset provides various observation perspectives, including side, top, and wrist images, as well as position information for the robots joints.
提供机构：
bluephysi01
