eval_trossen_granola_3cam_200A_153B_102C_fullv1

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含6个总集数，10731个总帧数，18个总视频数，以及1个总任务数。数据集中包含多种观测数据，如动作数据、状态数据、以及来自不同摄像头的视频数据（包括手腕摄像头、高摄像头和前置摄像头）。视频数据的分辨率为480x640，帧率为30fps，编码格式为av1。数据集的结构详细描述了每个数据的类型、形状和相关信息。