普林斯顿 ModelNet 项目的目标是为计算机视觉、计算机图形学、机器人学和认知科学领域的研究人员提供全面、干净的对象 3D CAD 模型集合。为了构建数据集的核心，我们使用从 SUN 数据库获得的统计数据编制了世界上最常见的对象类别列表。一旦我们为对象建立了词汇表，我们就会使用在线搜索引擎通过查询每个对象类别术语来收集属于每个对象类别的 3D CAD 模型。然后，我们在 Amazon Mech

OpenDataLab2026-07-12 更新3410

WHU MLS point cloud

点云数据

地理信息系统

武汉大学提供的免费点云数据集，可通过脚本或链接下载。

github2020-12-23 更新1560

NYU Urban LiDAR and Remote Sensing Data Structure

城市遥感

点云数据

该项目专注于城市研究，特别是点云文件的存储和访问，以及数据结构的应用。数据集包括城市环境中的点云数据，如房屋、路灯和树木等，用于研究和分析。

github2024-05-13 更新850

Point cloud from UAV

无人机

点云数据

Point cloud extracted from UAV mission.

Mendeley Data2024-03-10 更新1780

Building-PCC

点云数据

3D地理信息

Building-PCC数据集是由荷兰代尔夫特理工大学创建，专注于城市建筑点云完成的基准数据集。该数据集包含从海牙和鹿特丹两城市收集的50,000个建筑实例，每个实例关联AHN3和AHN4两套机载点云数据及手工重建的3D建筑模型作为基准。数据集旨在评估深度学习方法在处理因遮挡、信号吸收等因素导致的点云不完整性方面的性能，特别适用于3D地理信息应用，如3D重建、语义理解和自动驾驶等领域的研究。

arXiv2024-04-24 更新1560

modelnet40_normal_resampled

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