Z1_DualArmStackBox_Dataset

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含218个episodes，总计117266帧，涉及Unitree_Z1_Dual机器人类型。数据结构包括观察状态（14个浮点型数据，代表左右手臂的各个关节位置）、动作（同样14个浮点型数据）、高分辨率相机图像（3通道，480x640分辨率）、时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集采用apache-2.0许可证。