eval_exp9_a1_sc4var_put_the_box_on_the_plate_20260504-214853
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
kunhsiang
创建时间：
2026-05-04
原始信息汇总
数据集概述：eval_exp9_a1_sc4var_put_the_box_on_the_plate_20260504-214853
该数据集是基于 LeRobot 框架创建的机器人操作数据集，专注于“将盒子放到盘子上”这一任务。
基本信息
- 许可证： Apache-2.0
- 任务类别： 机器人学 (Robotics)
- 标签： LeRobot
数据集结构
- 版本： v3.0
- 机器人类型： so_follower
- 总片段数： 1
- 总帧数： 2,527
- 总任务数： 1
- 块大小： 1,000
- 数据文件大小： 100 MB
- 视频文件大小： 200 MB
- 帧率： 30 FPS
- 数据分割： 仅训练集（0:1）
特征描述
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [6] | 6维动作：包括肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动和夹爪位置 |
| observation.state | float32 | [6] | 6维机器人状态：与动作相同，包括肩部、肘部、腕部和夹爪位置的关节角度 |
| observation.images.front | video | [480, 640, 3] | 前置摄像头视频：尺寸480x640，3通道，AV1编码，30 FPS |
| observation.images.top | video | [480, 640, 3] | 顶部摄像头视频：尺寸480x640，3通道，AV1编码，30 FPS |
| observation.images.gripper | video | [480, 640, 3] | 夹爪摄像头视频：尺寸480x640，3通道，AV1编码，30 FPS |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 全局索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
数据文件格式
- 数据文件： Parquet 格式，路径为
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件： MP4 格式，路径为
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
