关节峰值扭矩测试数据集
收藏国家基础学科公共科学数据中心2025-12-20 收录
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https://nbsdc.cn/general/dataDetail?id=6942d38e195d2666dedea6e1&type=1
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资源简介：
关节电机在测试台架上进行扭矩测试的数据，主要为上位机记录的扭矩与转速等原始数据表格，同时也是任务书中关于“关节峰值扭矩密度”指标的相关支撑数据。
关节峰值数据测试通过承研单位专用电机测试台架设备开展测试，测试依据GB/T 43200-2023《机器人一体化关节性能及试验方法》，GB/T39633-2020《协作机器人用一体式伺服电动机系统通用规范》等标准开展对电机静动态试验测试。
数据量为0.63GB
提供机构：
中国北方车辆研究所
