Indoor_UAV

Indoor_UAV室内无人机（Indoor_UAV）

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

Indoor_UAV数据集是一个用于评估视觉-语言无人机导航在连续室内环境中的基准数据集，关联AAAI 2026论文。它包含VLN和VLA文件层次结构，涉及场景、轨迹、屏幕截图、姿态数据、动作标注和自然语言指令，并提供了场景数据集和训练/测试集划分。