cube_v2_pi

该数据集是一个由LeRobot创建的机器人控制数据集，专门设计用于双手机器人（bi_so_follower）的任务。数据集包含动作和观察数据：动作特征涵盖12个关节位置，包括左右肩、肘、腕和夹爪的位置；观察状态特征同样包含12个关节位置。图像观察数据来自三个视角的视频：左左腕、左顶部和右右腕，每个视频的分辨率为720x1280，帧率为30fps，并使用av1编码。数据集总共包括101个episodes、87601帧和1个任务。数据以parquet文件（总大小约100MB）和视频文件（总大小约200MB）形式存储，所有episodes均被分割为训练集。许可证为apache-2.0。