abacus_3

该数据集是一个机器人相关的数据集，包含10个episodes，11986帧数据，20个视频。数据集提供了6维的动作和状态数据，以及来自侧面和手腕摄像头的视频观察数据。侧面摄像头的视频分辨率为720x1280，手腕摄像头的视频分辨率为480x640，帧率均为30fps。数据集还包含时间戳、帧索引、episode索引等信息。