merged_dataset
收藏Hugging Face2025-05-02 更新2025-05-02 收录
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https://huggingface.co/datasets/ccop/merged_dataset
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
ccop
创建时间：
2025-05-02
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot, hmnd
数据集描述
- 创建工具: LeRobot
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet (data//.parquet)
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: rainbow
- 总集数: 70
- 总帧数: 10360
- 总任务数: 1
- 总视频数: 0
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 分割: 训练集 (0:70)
数据路径
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
- observation.state:
- 数据类型: float64
- 形状: [16]
- 名称: left_arm_0, left_arm_1, ..., right_robotiq_85_left_knuckle_joint
- action:
- 数据类型: float64
- 形状: [16]
- 名称: 同 observation.state
- observation.image.head:
- 数据类型: image
- 形状: [480, 848, 3]
- 名称: height, width, channels
- observation.image.wrist_right:
- 数据类型: image
- 形状: [480, 848, 3]
- 名称: height, width, channels
- timestamp:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- frame_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- episode_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- task_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
