armcam_redblock
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
stevenqian创建时间：
2026-08-08
原始信息汇总
数据集详情：armcam_redblock
基本信息
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（Robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：LeRobot 框架
- 数据集配置：default（存储于
data/*/*.parquet）
数据集结构
- 版本：codebase_version v3.0
- 帧率（FPS）：30
- 总集数（Total Episodes）：62
- 总帧数（Total Frames）：25,519
- 总任务数（Total Tasks）：1
- 数据划分：训练集包含全部 62 集（
train: 0:62） - 数据文件大小：约 100 MB
- 视频文件大小：约 200 MB
数据特征
动作与状态（Action / Observation State）
动作和状态均包含 6 维浮点数，对应以下关节参数：
shoulder_pan.pos（肩部旋转）shoulder_lift.pos（肩部抬升）elbow_flex.pos（肘部弯曲）wrist_flex.pos（腕部弯曲）wrist_roll.pos（腕部旋转）gripper.pos（夹爪位置）
视觉观测（Observation Images）
数据集包含两个摄像头视角，均为视频数据，分辨率为 480×640×3（高度×宽度×通道），编码格式为 AV1，帧率 30 FPS：
- top：顶部摄像头（RGB，非深度图）
- arm：机械臂摄像头（RGB，非深度图）
其他元数据
timestamp：时间戳（float32）frame_index：帧索引（int64）episode_index：集索引（int64）index：全局索引（int64）task_index：任务索引（int64）
机器人类型
- 机器人型号：
so_follower（SO-100 机械臂）
数据存储格式
- 数据路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 分块大小：每块 1000 帧
引用信息
当前未提供 BibTeX 引用条目（More Information Needed）。
