lhund/so101-setup-test
收藏Hugging Face2025-10-22 更新2025-10-25 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/lhund/so101-setup-test
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资源简介：
这是一个机器人学数据集，包含5个剧集，共4495帧，专注于一种机器人类型so101_follower。数据集以Parquet文件格式存储，并包括对应的视频文件。数据集的特征包括机器人的动作位置、观察状态、正面图像等，并提供时间戳、帧索引、剧集索引等信息。数据集的许可为Apache-2.0。
This is a robotics dataset containing 5 episodes with a total of 4495 frames, focusing on the robot type so101_follower. The dataset is stored in Parquet file format and includes corresponding video files. The features of the dataset include robot action positions, observation states, front-facing images, and provide timestamp, frame index, episode index, etc. The dataset is licensed under Apache-2.0.
提供机构：
lhund
